میکرو کنترلر چیست؟

 

1-  معرفی میکروکنترلرها :

          به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .

 

2-  بخشهای مختلف میکروکنترلر :

       میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند

Cpu                                واحد پردازش

Alu                                 واحد محاسبات

I /O                                ورودی ها و خروجی ها

Ram                               حافظه اصلی میکرو

Rom                               حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد

Timer                             برای کنترل زمان ها

          و . . .

 

3- خانواده های میکروکنترلر

         خانواده : Pic   -  AVR  -  8051  

 

4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود .

            میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام   programmer که در این دستگاه  ای سی  قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی  انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .

 

5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد .

          این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها  تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .

 

6- امکانات میکرو کنترلرها :

           امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .

 

7- شروع کار با میکرو کنترلر:

              برای شروع کار با میکرو کنترلر بهتر است که یک زبان برنامه نویسی مثل   c یا basic  را بیاموزید سپس یک برد programmer  تهیه کرده و برنامه خود را روی میکرو ارسال کنید سپس مدار خود را روی برد برد بسته و نتیجه را مشاهده کنید.   

چنان چه در مدارهای الکترو نیکی تجربه ندارید بهتر است از برنامه های آ موزش استفاده کنید.

 

8- مقایسه خانواده های مختلف میکرو وکنترلرها:

     خانواده 8051 :

           این خانواده از میکرو کنترولر ها جزو اولین نوع میکرو کنترولر ها یی بود که رایج شده و جزو پیشکسوتان مطرح میشود . معروف ترین کامپایلر برای این نوع میکرو keil یا franklin  می باشد میکرو های این خانواده به نوسان ساز نیاز مند هستند و درمقابل خانواده pic   یا AVR  از امکانات کمتری برخور دار می باشد معروف ترین آی سی ها این خانواده 89S51  یا 89C51  می باشد .

     خانواده AVR : 

           این خانواده از میکرو کنترلرها تمامی امکانات 8051 را دارا می باشد و امکاناتی چون ADC (مبدل آنالوگ به دیجیتال) – نوسان ساز داخلی و قدرت و سرعت بیشتر – EEPROM  (حافظه) از جمله مزایای این خانواده می باشد مهم ترین آی سی این خانواده Tiny  و Mega است.

     خانواده pic  :

           این خانواده از نظر امکانات مانند AVR میباشد و در کل صنعتی تر است .

 

9- مزایای میکرو کنترلر نسبت به مدار های منطقی :

    1- یک میکرو کنترلر را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کار چندین گیت منطقی را انجام دهد.

    2- تعداد آی سی هایی که در مدار به کار میرود به حداقل میرسد .

    3- به راحتی می توان برنامه میکرو کنترلر را تغییر داد و تا هزاران بار میتوان روی میکرو  برنامه های جدید نوشت و یا پاک کرد .

    4- به راحتی میتوان از روی یک مدار منطقی کپی کرد و مشابه آن را ساخت ولی در صورتی که از میکرو کنترلر استفاده شود و برنامه میکرو را قفل کرد به هیچ عنوان نمی توان از آن کپی گرفت .

منبع

 

مقاله

رديف	عنوان
1	امواج سونار - انگليسی
2	محاسبه فاصله با آلتراسونيک و ميکرو
3	معرفی میکرو کنترلر
4	آموزش تايمر ۵۵۵ با مدار عملی
5	آموزش کامل ميکرو ۸۰۵۱
6	چگونه يک ربات مسير ياب بسازيم !!
7	فرم ثبت نام و شرايط حلی کاپ ۸۴
8	PicBasic Pro Compiler
9	پروگرامر jtagaltera
10	Digital Modulation
11	منبع سوئيچينگ برای ساخت آمپليفاير ماشين
12	آموزش 8051
13	ساخت ضبط کننده صدا با ای.وی.آر(به زبان انگلیسی)
14	Programming of Microcontrollers with Ease
15	اشنايي با ميکروکنترولر
16	سنسور
17	sensor
18	سنسور های حساس به نور
19	موتور بورد چيست؟
20	آموزش کار با ميکرو کنترلر

مونورهاي خاص
پروژه هاي برگزيده
محصولات جديد الکترونيک را ببينيد
Rapotic Simulation And Humanoid Team
Rapotic Simulation And Humanoid Team
اموزش ساختن ربات !
پروگرمر براي ۸۰۵۱ بسازيد
مهندسي عمران و معماري
فيلم از ربات هاي مسير ياب
معرفي پايه هاي خانواده ۷۴**و ۴۰** 
گزارش کاری از تلويزيون
۱۱۱
آموزش orcad 9.2
امواج سونار - انگليسی
محاسبه فاصله با آلتراسونيک و ميکرو
معرفی میکرو کنترلر
آموزش تايمر ۵۵۵ با مدار عملی
آموزش کامل ميکرو ۸۰۵۱

 

Microcontroller 8051 Application Commands

	Command	Description	Example
1	MOV	Move data	MOV destination, source
2	SETB	Set direct bit from BIT space	SETB bit     SETB Bit Operand
3	CLR	Clear direct bit from BIT space	CLR bit     CLEAR Operand
4	JB	JUMP if Bit is set	JB bit,label  Jump if dir bit (from BIT space) is set
5	JNB	JUMP if Bit is Not set	JNB bit,label   Jump if dir bit (from BIT space) is not set
6	SJMP	Short JUMP	SJMP LABEL Short jump (relative address)
7	LJMP	Long JUMP	LJMP LABEL   (16-bit destination address. )
8	DJNZ	DECREMENT Operand and Jump if Not Zero	DJNZ bit,label   Decrement direct byte and jump if not zero
9	RET	RETURN from Subroutine	RET Return from subroutine
10	ACALL	Absolute Subroutine CALL	ACALL LABEL   (11-bit destination address )
11	LCALL	Long Subroutine CALL	LCALL label (16-bit destination address.  )
12	INC	INCREMENT Operand with a constant	INC byte  Increment register
13	DEC	DECREMENT Operand with a constant	DEC byte  Decrement register
14	CJNZ	COMPARE destination, source and jump if not equal	CJNZ byte,#data,label Compare  data to reg and jump if notequal
15	DA	DECIMAL ADJUST Accumulator for Addition	DA A  Decimal adjust accumulator
16	RL	ROTATE Accumulator Left	RL A  Rotate accumulator left
17	RR	ROTATE Accumulator Right	RR A Rotate accumulator right
18	CPL	COMPLEMENT Operand	CPL bit [A]  (Complement direct bit from BIT space ) Complement accumulator
19	END	The END directive signals the end of the assembly module	The END directive is required in every assembly source file.

 

CPU

CPU 

بدون شک در حال حاضر سريعترين CPU جهان CPU زير ميباشد

AMD Athlon™ 64 X2 Dual- Core 5000+ 2600Mhz-Socket AM2

اما اين CPU بسيار گران است و قيمت آن در حدود يک ميليون تومان ميباشد

اما CPU زير

AMD Athlon™ 64 X2 Dual- Core 3800+ 2000Mhz Socket 939

با وجود سرعت حدود سه چهارم سرعت CPU فوق قيمتي حدود 290 هزار تومان دارد.

 

جدول زير سرعت چند مدل CPU AMD را ارائه ميکند

Speed Factor**	قيمت (هزار تومان)	Socket	Frequency	CPU
NA	*	AM2	2600Mhz	AMD Athlon™ 64 X2 Dual-Core 5000+
100	700	939	2400Mhz	AMD Athlon™ 64 X2 Dual-Core 4800+
95	570	939	2400Mhz	AMD Athlon™ 64 X2 Dual-Core 4600+
85	388	939	2200Mhz	AMD Athlon™ 64 X2 Dual-Core 4200+
75	290	939	2000Mhz	AMD Athlon™ 64 X2 Dual-Core 3800+
54	260	939	2400Mhz	AMD Athlon™ 64 3800+
42	140	939	2000Mhz	AMD Athlon™ 64 3200+
38	105	939	1800Mhz	AMD Athlon™ 64 3000+

 * هنوز وارد بازار ايران نشده است.

** سرعتها نسبت به AMD Athlon™ 64 X2 Dual-Core 4800+ و توسط نرم افزار Sandra محاسبه شده اند.

 

 

جدول زير سرعت چند مدل CPU Intel  را ارائه ميکند

Speed Factor	قيمت (هزار تومان)	Socket	Frequency	CPU
72	405	775	3200	INTEL -Dual Core 64-bit - P4-3.2 GHz BOX 800 - 2MB L2Cache (Pentium D - 840)
68	305	775	3000	INTEL -Dual Core 64-bit - P4-3.0 GHz BOX 800 - 2MB L2Cache (Pentium D - 830)
63	235	775	2800	INTEL -Dual Core 64-bit - P4-2.8 GHz BOX 800 - 2MB L2Cache (Pentium D - 820)
60	165	775	2666	INTEL -Dual Core 64-bit - P4-2.66 GHz BOX 800 - 2MB L2Cache (Pentium D - 805)
38	250	775	3400	INTEL- P4-3.4 BOX 800 (Hyper Threading Technology - 2MB L2Cache- 650)
36	200	775	3200	INTEL- P4-3.2 BOX 800 (Hyper Threading Technology - 2MB L2Cache-640)
35	118	775	2800	INTEL - P4-2.8 BOX 533 - 1MB L2Cache (511+)
34	105	775	2666	INTEL - P4-2.66 BOX 533 - 1MB L2Cache (506)

 

با مقايسه اين دو جدول ميتوان به اين نتيجه رسيد که خريدن CPU هاي Intel چيزي جز به هدر دادن پول نيست. درضمن CPU جديد AMD از فناوري cool 'n' quiet استفاده ميکنند که ضمن سرد نگه داشتن CPU سرعت فن آنرا تا حد ممکن پايين مي آورد بطوريکه صداي فن CPU عملا قابل احساس نيست

 

برگرفته از:    http://saffarian.blogfa.com